Манипулятор плечевого сустава робота гуманоида
Кафедра школы инженерии Назарбаев университета, научный ассистент Есиркепов Шарафатдин
В рамках реализации проекта изготовлены алюминиевые детали для плечевого сустава робота гуманоида.
В соответствии с техническим заданием нашими специалистами на пяти координатном станке с ЧПУ DMU-50 были обработаны детали для робота гуманоида. Плечевой сустав робота используется для вращения плеча в двух осях, а также используется для изменения позиции руки и пальцев робота. Держатели и головки используются для соединения запчастей трехфазного мотора, которая вращает рычаг через головку вала, чтобы двигать робот с определенной скоростью. Преимуществом данного манипулятора является физическая устойчивость к большим нагрузкам.